posted by marikok
瀬戸臨海実験所で水中ドローン（ROV）が使えるようになりました！
実験所そばの北浜に所員で集まって試運転したので報告します。
まずはケーブルをつないで海に投入します。水中ドローンにコントローラーを接続して、スマホでリアルタイムにカメラの映像と水深や水温データを見ることができます。
まずは海中を観察してみましょう。5月なので、海底には海藻が繁茂しています。
透明度は悪くないですが、LEDライトを点けたほうが海藻の色は鮮やかに見えます。
礫や砂などの底質の様子もわかります（スケールがあると礫径を測れそうですね）。
たまたま魚群も撮影できました！
動画はブログ用に画質を落としていますが、もともとの画質だと魚種もわかります（写真はクロホシイシモチ）。
水中ドローン試運転2回目も掲載します。次回はアームを装備する予定です。